ECAN-101是億佰特研發(fā)生產的小型CAN總線與RS485串口一對一數據轉換的CAN轉設備，具有體積小巧、方便安裝等特點。前文詳細的介紹了CAN轉RS485數據ECAN-101智能協議轉換設備AT指令集、CAN轉設備五大數據轉換模式說明、CAN轉RS485串口智能協議轉換器ECAN-101入門配置教程等詳解，本文小編會介紹該CAN轉設備自定義協議轉換模式下，CAN報文與串行幀之間的數據轉換傳輸。
CAN轉RS485協議轉換設備中自定義協議轉換模式，必須是完整的符合自定義協議規(guī)定的串行幀格式，要包含用戶所配置模式下的串行幀所有內容，除數據域外若其他字節(jié)內容若有誤此幀將不能成功發(fā)送。串行幀包含的內容：幀頭、幀長度、幀信息、幀ID、數據域、幀尾。
注意：此模式下用戶配置的幀ID和幀類別無效，將根據串行幀里邊的格式進行數據轉發(fā)。
串行幀格式必須符合規(guī)定的幀格式，由于CAN幀格式是基于報文的，串行幀格式是基于字節(jié)傳輸的。因此為了讓用戶方便使用CAN-bus，將串行幀格式向CAN幀格式靠攏，在串行幀中規(guī)定了一幀的起始及結束，即AT命令中的“幀頭”和“幀尾”，用戶可自行配置。幀長度指的是從幀信息開始到最后一個數據結束的長度，不包括串行幀尾。幀信息分為擴展幀和標準幀，標準幀固定表示為0x00，擴展幀固定表示為0x80，與透明轉換和透明帶標識轉換不同，自定義協議轉換中，無論每幀數據域包含的數據長度為多少，其幀信息內容都固定不變。當幀類型為標準幀（0x00）時，幀類型后兩個字節(jié)表示幀ID，其中高位在前；當幀信息為擴展幀（0x80）時，幀類型后4個字節(jié)表示幀ID，其中高位在前。
注意：自定義協議轉換中，無論每幀數據域包含的數據長度為多少，其幀信息內容都固定不變。固定為標準幀（0x00）或者擴展幀（0x80）。幀ID需要符合ID范圍，否則ID可能出錯。
CAN總線報文收到一幀即轉發(fā)一幀，模塊會將CAN報文數據域中的數據依次轉換，同時會向串行幀添加幀頭、幀長度、幀信息等數據，實際為串行幀轉CAN報文的逆向形式。
CAN報文轉換成串行幀
該示例配置的CAN配置參數。
轉換模式：自定義協議，幀頭AA，幀尾：FF；
轉換方向：雙向傳輸。
幀ID：無需配置，
幀類別：無需配置，
則CAN轉設備數據轉換前后數據如下：
因為已經設置了幀頭為AA，幀尾為FF，要發(fā)送數據域為11 22 33 44，幀ID為0x123的標準幀數據，串口調試助手這邊就按照協議發(fā)送：AA 07 00 01 23 11 22 33 44 FF,設備CAN端轉換成來的數據在下方CAN調試器（ECAN-U01）上顯示的就是數據域11 22 33 44，幀ID為0x123的標準幀。同理CAN幀轉串行幀同樣按照這個邏輯封裝。
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